적절한 속도 프로파일을 구현하여 고속 스테핑 모터의 최적화 된 사용
에 의해 출판 된:
Portescap
스테퍼 모터는 일반적으로 개방형 루프 모드로 구동됩니다. 컨트롤러는 드라이버에게 전송 된 펄스 타이밍을 정의합니다. 모터는 동기 손실없이 하중을 움직일 정도로 강해야합니다.
이 백서에서는 동적 토크 출력을 계산하는 데 간단하지만 안정적인 모델이 사용됩니다. 그런 다음 적절한 속도 프로파일을 계산하는 쉬운 방법을 제시합니다. 모터가 마이크로 스펙트 모드로 구동되면 예방 조치를 취할 것입니다.
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13 페이지
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